ENFOQUE PRACTICO DE LA TEORIA DE ROBOTS. CON APLICACIONES EN MATLAB
Más de Enrique Arnaez BraschiEste libro ha sido preparado pensando en condensar temas sumamente abstractos de manera sencilla que permitan apoyar el dictado de la teoría de robots. Especícamente, se explican los temas de model...
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9786123180102
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Este libro ha sido preparado pensando en condensar temas sumamente abstractos de manera sencilla que permitan apoyar el dictado de la teoría de robots. Especícamente, se explican los temas de modelamiento y control de movimiento de robots. Asimismo, el autor provee aplicaciones Matlab para un mejor entendimiento del sistema de control y movimiento del robot, a lo largo de sietecapítulos detalladamente explicados con ejemplos.Esta publicación es también el resultado de una investigación que innova cuatro aspectos de los estudios en las diferentes técnicas de control, ubicación de los centros de la masa de los eslabones y aplicaciones Matlab para denir las trayectorias del robot.
| ISBN 13 | 978-6123180102 |
|---|---|
| Autor(es) | Enrique Arnaez Braschi |
| Editorial | UPC FONDO EDITORIAL |
| Edición | 1 |
| Año de edición | 2015 |
| Páginas | 177 |